I punti di riferimento anatomici servono da orientamento. La linea tratteggiata descrive il decorso del muscolo latissimus dorsi. La 5ª costa si trova solitamente lungo una linea immaginaria tra l'apice della scapola e il capezzolo. Nel 4° spazio intercostale sovrastante si esegue la minitoracotomia di 5 cm con inserimento di un retrattore di protezione della ferita. Successivamente, sotto visione della telecamera, si possono effettuare le incisioni per i trocar aggiuntivi a livello del 7° o 8° spazio intercostale ventralmente e dorsalmente.
Nota:
- Con tecnica atraumatica e in mani esperte, può essere vantaggioso eseguire dapprima l'incisione caudale. Dopo l'esplorazione con la telecamera attraverso l'accesso caudale, il posizionamento della minitoracotomia come accesso operativo può essere adattato in modo ottimale alle condizioni anatomiche.

