Como orientación sirven puntos de referencia anatómicos. La línea discontinua describe el curso del músculo latissimus dorsi. En una línea imaginaria entre la punta de la escápula y el pezón se encuentra generalmente la 5.ª costilla. En el 4.º EIC superior se realiza la minitoracotomía de 5 cm con inserción de un retractor de protección de herida. Posteriormente, bajo visión de cámara, se pueden realizar las incisiones para los trocares adicionales en la zona del 7.º u 8.º espacio intercostal ventral y dorsal.
Nota:
- En la técnica atraumática y en manos experimentadas, también puede ser ventajoso colocar primero la incisión caudal. Tras la exploración con cámara a través del acceso caudal, la colocación de la minitoracotomía como acceso de trabajo se puede adaptar de manera óptima a las condiciones anatómicas.



