DaVinci:
- Se posiciona en posición de litotomía (o de manera más segura en rieles rectos para piernas abducibles) idealmente sobre un gran cojín de vacío o esterilla antideslizante
- Se recomienda la fijación de ambos brazos (precaución: envoltura de algodón en la fijación mediante lazo de tela), o la colocación externa de un brazo en el lado del robot
- Para el posicionamiento de las piernas se recomiendan «botas» acolchadas, para que las piernas puedan moverse por separado y cubiertas de manera estéril si es necesario. Alternativamente, el posicionamiento de las piernas puede realizarse en soportes para piernas con fijación de las piernas en estos (Precaución: síndrome compartimental).
- Las piernas deberían poder flexionarse y extenderse durante el procedimiento mediante el control de la mesa de operaciones
- Soportes para hombros bilaterales contra el deslizamiento de la paciente en la mesa de operaciones
- En intervenciones más largas, colocación de manguitos de compresión neumática para las piernas para la profilaxis de trombosis
- Colocación de un adaptador de portio
Nota: Debe tenerse en cuenta el riesgo de lesión de la paciente por los instrumentos en caso de deslizamiento de la paciente. Mediante mesas acopladas en el sistema Xi es posible un cambio de posición intraoperatorio sin desacoplar. En ausencia de la técnica «Table-Motion», antes de cada cambio de posición, el robot quirúrgico debe desacoplarse siempre y retirarse de la mesa de operaciones

