Acoplamiento DaVinci paso a paso

• Se posiciona en posición de litotomía (o de forma más segura en rieles rectos abducibles para piernas) idealmente sobre un gran cojín de vacío o esterilla antideslizante
• Se recomienda la colocación de ambos brazos (cave: envoltura de algodón en la colocación mediante lazo de tela), o la externalización de un brazo en el lado del robot
• Para el posicionamiento de las piernas se recomiendan «botas» acolchadas, para que las piernas puedan moverse por separado y cubiertas de forma estéril si es necesario. Alternativamente, el posicionamiento de las piernas puede realizarse en soportes para piernas con fijación de las piernas en ellos (Cave: síndrome compartimental).
• Las piernas deberían poder flexionarse y extenderse durante el procedimiento mediante el control de la mesa de operaciones
• Soportes para hombros bilaterales contra el deslizamiento de la paciente en la mesa de operaciones
• En intervenciones más largas, colocación de manguitos de compresión neumática para las piernas para la profilaxis de trombosis
• si es necesario, colocación de un adaptador de portio

Nota: Debe tenerse en cuenta el riesgo de lesión de la paciente por los instrumentos en caso de deslizamiento de la paciente. Mediante mesas acopladas en el sistema Xi es posible un cambio de posición intraoperatorio sin desacoplar. En ausencia de la técnica «Table-Motion», antes de cada cambio de posición siempre se debe desacoplar el robot de OP y retirarlo de la mesa de OP.

Se realiza un marcado cutáneo aprox. 20 cm alejado de la anatomía objetivo (generalmente periumbilical). Los tres a cuatro trocares robóticos de 8 mm se encuentran en una línea recta horizontal (Xi) o en una línea ligeramente curvada en dirección al sitio operatorio (X, SI). Entre los trocares individuales existe una distancia de idealmente 8 cm (mínimo 7 cm hasta máximo 10 cm). El trocar de asistencia de 10 o 12 mm puede colocarse según la posición del asistente en la mesa de operaciones y la preferencia del operador en el bajo vientre, craneal a los trocares o como un trocar adicional a lo largo de la línea recta (véase figura).

Incisión por punción aprox. 20 cm de la anatomía objetivo periumbilical. Antes de introducir la aguja de Veress, la pared abdominal debe tensarse elevándola, con ello se aumenta la distancia a los órganos intraabdominales. Creación de un capnoperitoneo mediante la introducción de una aguja de Veress. 

CONSEJO: Al perforar las fascias y el peritoneo, a menudo hay dos resistencias claras. Después de penetrar el peritoneo, el movimiento se siente libre y suave. Comenzar la insuflación de CO₂ lentamente. Una presión inicial por debajo de 10 mmHg y un aumento constante de la presión con un flujo de gas constante indican una posición correcta.

Durante la laparoscopia se realiza la inspección del abdomen, incluyendo la zona abdominal superior, las cúpulas diafragmáticas, el hígado, la vesícula biliar, el estómago así como el omento. Además, se lleva a cabo una inspección del intestino y del peritoneo, y se inspecciona la pelvis menor, considerando el útero, ambos anexos, el espacio de Douglas así como la representación transperitoneal de ambos uréteres.

Los trocares de 8 mm se introducen bajo visión a través de las incisiones cutáneas marcadas. En este proceso, el Remote Center – el anillo negro ancho – debe posicionarse exactamente a la altura de la pared abdominal, para evitar cargas y lesiones innecesarias.