Anatomía - Acoplamiento DaVinci paso a paso

El sistema quirúrgico da Vinci es un sistema quirúrgico asistido por robot que permite intervenciones mínimamente invasivas con la máxima precisión y ergonomía. Consiste en varias unidades funcionales

• Puesto de trabajo ergonómico en posición sentada para el operador.
• Dos mangos controlados manualmente (Master Controls) para la transmisión precisa de movimientos.
• Varios pedales para:
• Cambio de cámara,
• Activación de instrumentos de energía (monopolar/bipolar),
• Cambio entre los brazos,
• Control de zoom, enfoque y coagulación.
• Visualización 3D-HD con hasta 10 veces de aumento.

• Cuatro brazos robóticos:
• 1 brazo de cámara,
• 3 brazos de instrumentos.
• Articulaciones libremente móviles con 7 grados de libertad.
• Centro remoto a la altura de la pared abdominal para movimientos suaves en el abdomen.
• Alineación automática de los brazos guiada por la anatomía objetivo después de acoplar la cámara.

Cada brazo robótico dispone de los siguientes elementos de control:

• Botón de control del brazo: Desbloqueo para el movimiento libre del brazo.
• Botón de liberación del instrumento: Desbloqueo para cambiar el instrumento.
• Botón de embrague del puerto: Permite la reposición del brazo en el trócar sin afectar la posición interna del instrumento.
• Botón de desbloqueo de la articulación de configuración: Permite el ajuste manual del ángulo del brazo para adaptar el área de trabajo, p. ej. para aumentar la distancia en espacios reducidos o ángulos de trócar desfavorables.

Nodo central de tecnología y conexión.

• Contiene:
• Sistema de procesamiento de imágenes,
• Fuente de luz,
• Insuflador de CO₂,
• Pantalla táctil para el control del sistema,
• Interfaces de red para la documentación y reproducción de video.

• Movilidad como una muñeca humana con 7 grados de libertad.
• Reconocimiento automático de instrumentos.
• Base reutilizable con extremos de trabajo acoplables.
• Control preciso de todas las funciones de los instrumentos a través de la consola.

Instrumentos de cauterización monopolar:

• Tijeras monopolares curvas
• Espátula de cauterio permanente
• Gancho de cauterio permanente

Instrumentos de cauterización bipolar:

• Maryland Bipolar Forceps
• Diseccionador bipolar, curvo
• Pinza bipolar fenestrada
• Force Bipolar
• Micropinza (bipolar)

Aplicadores de clips:

• Aplicador de clips mediano-grande (para clips Weck Hem-o-lok)
• Aplicador de clips grande
• Aplicador de clips pequeño

Portaagujas:

• Portaagujas grande
• Portaagujas Mega
• Portaagujas Mega SutureCut
• Portaagujas SutureCut, grande

Pinzas de agarre:

• Pinza ProGrasp
• Pinza Cobra
• Pinza Cadière
• Pinza fenestrada con punta curvada
• Pinza Tenaculum
• Retractor de agarre (Graptor pequeño)

Tijeras:

• Tijera Potts
• Tijera redonda

Instrumentos especiales:

• Pinza Resano
• Retractor de doble hoja
• Pinza DeBakey
• Micropinza Black Diamond

Instrumentos de ultrasonido y energía:

• Harmonic ACE (tijera ultrasónica)
• Vessel Sealer Extend
• SynchroSeal

Instrumentos de irrigación/aspiración:

• Sistema integrado de irrigación-aspiración

Instrumentos grapadores:

• Grapador SureForm 30, 45 y 60
• Grapador EndoWrist 30 (también con punta curvada)

• La mesa de operaciones se puede acoplar completamente con el sistema da Vinci Xi.
• Permite cambios de posición intraoperatorios sin desacoplar el robot.
• Movimiento sincronizado de la mesa y los brazos del robot.
• Controlado a través de la unidad de control táctil en el Vision Cart.
• Particularmente ventajoso en intervenciones complejas de pelvis o abdomen superior