- Se posiciona en posición de litotomía (o de forma más segura en férulas rectas abducibles para las piernas) idealmente sobre un gran cojín de vacío o esterilla antideslizante
- Se recomienda la colocación de ambos brazos (cave: envoltura de algodón en la colocación mediante lazo de tela), o la externalización de un brazo en el lado del robot
- Para el posicionamiento de las piernas se recomiendan «botas» acolchadas, para que las piernas puedan moverse por separado y cubiertas de forma estéril si es necesario. Alternativamente, el posicionamiento de las piernas puede realizarse en conchas para piernas con fijación de las piernas en ellas (Cave: síndrome compartimental).
- Las piernas deberían poder flexionarse y extenderse durante el procedimiento mediante el control de la mesa de operaciones
- Soportes para hombros bilaterales contra el deslizamiento de la paciente en la mesa de operaciones
- En intervenciones más largas, colocación de manguitos de compresión neumática para las piernas para la profilaxis de trombosis
- Colocación de un adaptador de portio
Nota: Se debe tener en cuenta el riesgo de lesión de la paciente por los instrumentos en caso de deslizamiento de la paciente. Mediante mesas acopladas en el sistema Xi es posible un cambio de posición intraoperatorio sin desacoplar. En ausencia de la técnica «Table-Motion», siempre se debe desacoplar el robot de quirófano antes de cualquier cambio de posición y retirarlo de la mesa de operaciones




